管制空域范围以外的空域为微型、轻型、小型无人驾驶航空器的适飞空域。管制空域包括真高
120
米以上空域，空中禁区、空中限制区以及周边空域，军用航空超低空飞行空域，军事禁区、军事管理区等涉密单位以及周边一定范围的区域，重要军工设施保护区域等。在管制空域内飞行，需申请批准。
民用无人驾驶航空器的适飞空域是如何划分的？
微型、轻型、小型民用无人驾驶航空器：通常情况下，真高
120 米以下的空域可自由飞行，无需提交飞行活动申请。但在以下特殊区域上方的空域除外：机场以及周边一定范围的区域。
国界线、实际控制线、边境线向我方一侧一定范围的区域。军事禁区、军事管理区、监管场所等涉密单位以及周边一定范围的区域。重要军工设施保护区域、核设施控制区域、易燃易爆等危险品的生产和仓储区域，以及可燃重要物资的大型仓储区域。发电厂、变电站、加油（气）站、供水厂、公共交通枢纽、航电枢纽、重大水利设施、港口、高速公路、铁路电气化线路等公共基础设施以及周边一定范围的区域和饮用水水源保护区。
射电天文台、卫星测控（导航）站、航空无线电导航台、雷达站等需要电磁环境特殊保护的设施以及周边一定范围的区域。空中交通管理领导机构规定的其他区域。
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W
类空域：属于 G 类空域内真高 120
米以下的部分空域，是特殊的适飞空域，仅允许微型、轻型、小型无人驾驶航空器飞行，且飞行过程中应当广播式自动发送识别信息，小型无人驾驶航空器操控员需取得操控员执照，在适飞空域内飞行，也需要遵守相关的飞行规则和安全要求，如保持与障碍物和人群的安全距离、不得在禁飞时段飞行等。如果需要在管制空域内飞行，则需向对应飞行管制分区的空中交通管制机构提出申请，获得批准后方可飞行。
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无人机操控员执照需要满足哪些条件？
1
年龄要求：驾驶员 / 机长需年满 16 周岁，教员需年满 18 周岁。
2
学历要求：驾驶员 / 机长具有初中或初中以上文化程度，教员具有高中或高中以上文化程度。
3
行为能力要求：具备完全民事行为能力。犯罪记录要求：近 5 年内无因危害安全、公共安全或者侵犯公民人身权利、扰乱公共秩序的故意犯罪受到刑事处罚的记录。
4
健康要求：无可能影响民用无人驾驶航空器操控行为的疾病病史，无吸毒行为记录。不得有器质性心脏病、癫痫病、美尼尔氏症、眩晕症、癔病、震颤麻痹、精神病、痴呆以及影响肢体活动的神经系统疾病等妨碍安全飞行的疾病。
5
培训与考试要求：完成相应民用无人驾驶航空器等级的航空知识训练，并由授权教员签字证明可以参加理论考试，通过相应航空知识的理论考试；完成相应民用无人驾驶航空器等级的操控技能训练，满足飞行经历要求，由授权教员签字证明可以参加实践考试，通过相应操控技能的实践考试。
无人机如何实现无人驾驶？
无人机要想实现无人驾驶，首先要飞起来才行。无人机飞起来的原理与有人机类似，都是利用了空气动力学的原理。在无人机起飞过程中气体会被机翼切割为上下两部分，机翼上侧的气体流动速度大于下侧。根据“伯努利定律”，气体流动速度越快，气体压力越低。因此机翼上侧的气体压力小于下侧，产生了向上“托举”的升力，使得飞机升空。
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飞行控制系统是实现无人机稳定飞行必不可少的部分，被称为无人机的“大脑”。飞行控制系统由多种高精度传感器组成，如用于确定位置的GPS（全球定位系统），用于测量高度的气压计，用于感知角速度和加速度的IMU（惯性测量单元），以及用于确定方向指南针等。
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无人机由谁来操控呢？
无人机实际上还是由人来操控的，只不过是操作的位置和时机不同。
操作员在地面通过遥控器就可以实现无人机的飞行姿态和飞行轨迹的控制。无人机遥控器上会显示出各项飞行数据，如飞行状态、位置信息、传感器数据等，操作员根据这些信息通过操纵杆或按键对无人机发出指令，无人机就会按照预期的路线和动作飞行。
随着通信技术的不断发展，操作员发出指令和无人机接收指令的速度也越来越快，地面操作员几乎已经可以达到“身临其境”地控制无人机，就像“坐”在无人机里操控一样。
既然无人机也是人操控的，一架无人机对应一个遥控器和操作人员，那么我们看到的无人机编队表演，岂不是需要成百上千人才能完成？
事实不是这样的，无人机除了可以被人操控外，也可以“自己飞”，只不过需要专业人员提前对无人机的飞行姿态和灯光进行编程，无人机就可以根据预设的飞行计划和任务需求，自主完成起飞、变换队形等过程，并且该过程无需人工干预。
由此可见，庞大的无人机表演编队可能只需要两个人加一台电脑就可以被控制，操作人员负责监控无人机的飞行状态、调整飞行参数以及应对突发情况，电脑则通过预先编程的软件来集中控制无人机的表演动
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