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武汉信盈达嵌入式培训学院
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武汉信盈达嵌入式培训学院

武汉东西湖区嵌入式ARMCortexM4开发培训班

武汉东西湖区嵌入式ARMCortexM4开发培训班
  • 上课时段:详见内容
  • 授课学校:武汉信盈达嵌入式培训学院
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  • 教学点:1
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2025-08-31
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(Watchdog Timer,简称WDT)是一种自动定时器,用于监控系统的运行状态。它可以在系统出现故障或崩溃时自动重置系统,避免系统因软件或硬件问题而无法正常运行。看门狗定时器通常具有一个可编程的计时器值,当计时器达到设定的阈值时,会触发一个复位信号,将系统恢复到初始状态。在正常情况下,系统软件需要在定时器周期内定时地重置计时器,以避免看门狗定时器触发复位信号。这种定时器通常用于要求高可靠性和长时间稳定运行的系统,如工业自动化、航空航天、医疗器械等领域。

课程简介

    什么是多任务处理,它在嵌入式系统中的作用是什么?
多任务处理是指在同一时间内同时处理多个任务,也被称为多线程处理。多任务处理可以提高系统的响应速度和效率,并使系统更加灵活,实现多个功能的同时执行。在嵌入式系统中,多任务处理的作用如下:提高系统的响应速度和效率:通过多任务处理,可以同时执行多个任务,减少任务之间的等待时间,提高系统的响应速度和效率。现多种功能:通过多任务处理,嵌入式系统可以同时执行多个功能,例如控制模块、数据采集、通信模块等。提高系统的可靠性:多任务处理可以实现多个任务之间的独立执行和管理,出现故障时只会影响到单个任务,不会影响整个系统的运行。
减少系统的功耗:通过多任务处理可以实现任务的优化调度和节能策略,从而降低嵌入式系统的总功耗。总之,多任务处理在嵌入式系统中具有非常重要的作用,可以提高系统的性能和可靠性,提高效率和降低功耗。
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    什么是中断嵌套?
中断嵌套指当一个中断处理程序正在执行时,另一个中断发生并请求服务,此时CPU将暂停当前中断处理程序的执行,转而执行新的中断处理程序。这种情况就称为中断嵌套,即一个中断处理程序被另一个中断打断。中断嵌套可能会导致系统出现异常,因为它会干扰正在进行中的中断处理程序的执行顺序,从而可能导致数据丢失或系统崩溃。因此,软件设计中通常需要考虑中断嵌套的问题,以确保系统的稳定性和可靠性。
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    什么是先进先出(FIFO)缓冲区
先进先出(FIFO)缓冲区是一种基于队列的数据结构,用于存储数据。在FIFO缓冲区中,数据按照先进先出的顺序进行处理,即入缓冲区的数据被处理,而晚进入缓冲区的数据被处理。FIFO缓冲区通常用于临时存储数据,以便它们可以按照正确的顺序被处理。因为FIFO缓冲区使用基于队列的数据结构,所以它支持在队列的末尾添加新的数据,同时从队列的头部删除旧的数据。FIFO缓冲区广泛应用于许多领域,如网络数据传输、存储设备和操作系统中的进程调度等。
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    裸机环境下实现过消息队列或者信号量
操作系统提供了消息队列或信号量API,开发人员可以使用这些API实现消息队列或信号量。在没有操作系统的裸机环境下,开发人员需要手动实现消息队列或信号量。这可以通过使用数组、指针、标志位等简单的数据结构来实现。但由于裸机环境下没有操作系统提供的高级API和硬件支持,所以需要开发人员自己管理并维护消息队列或信号量的状态,并避免在中断中使用阻塞操作以及避免中断嵌套等问题。
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什么是定时器中断,并列举在嵌入式系统中的使用场景?

软件延时:在某些应用场景中,需要精确的软件延时。使用定时器中断可以实现精确的时间计算和延时功能。

硬件定时:在某些嵌入式系统中,需要定期控制某些硬件设备的工作。使用定时器中断可以控制硬件设备按照预设的时间工作。

实时调度:在实时系统中,需要及时响应各种事件和任务,并能够保证任务响应时间的实时性。定时器中断可以被用于实时系统的任务调度,当定时器产生中断时,操作系统可以及时切换任务。

通信协议:在嵌入式系统中,通常需要使用各种通信协议,如UART、SPI、I2C等。使用定时器中断可以保证通信协议的实时性和可靠性。

能量管理:在某些嵌入式系统中,需要实现功耗管理和电池寿命延长。使用定时器中断可以实现低功耗休眠模式,在需要时唤醒系统。

ARM Cortex-M处理器的应用与开发详析

全新修订的第3版,不仅增补了ARM Cortex-M4处理器的详尽信息,还对ARM Cortex-M3的处理器特性进行了全面更新。此外,还特别增设了对比ARM Cortex-M3与ARM Cortex-M4的章节,旨在促进其他处理器架构向这两款ARM处理器的移植。


其他亮点还包括:新增的两章内容,深入探讨了DSP特性和CMSIS-DSP软件库,介绍了DSP的基础知识及如何为Cortex-M4编写DSP软件;新增的Cortex-M4浮点单元及其应用章节;以及嵌入式操作系统(基于CMSIS-RTOS)的使用和处理器特性的介绍。
此外,本书还涵盖了多种调试技术、疑难解答,提供了从其他处理器进行软件移植的指南,并辅以多种直观的实例图表和快速参考附录。同时,书中详细介绍了ARM架构的背景知识、指令集、中断处理等核心特性,以及如何配置和利用存储器保护单元(MPU)等高级功能。
对于初学者来说,本书还特别介绍了Keil MDK、IAR EWARM、gcc和CooCox CoIDE等开发工具的入门指南,帮助他们更好地编写程序代码,解决软件开发中的关键问题,如低功耗特性的应用、信息输入/输出的处理、汇编与C语言的混合编程等高级技术话题。
Joseph Yiu,一位在英国ARM公司有着深厚背景的资深专家,他在半导体行业摸爬滚打已达14年之久,其中在ARM公司就度过了12个年头。Joseph曾深度参与多个处理器设计项目,这些项目不仅包括ARM Cortex-M3/M4和Cortex-M0,还囊括了多种ARM IP(知识产权)产品的开发。他的专长是微控制器系统级设计,并广泛涉猎了微控制器软件开发、市场动态以及片上系统设计技术等多个领域。此外,Joseph还是《ARM Cortex-M0指南》和《ARM Cortex-M3指南(第2版)》的作者,这两本书均由清华大学出版社出版,为ARM处理器领域的经典之作。

ARM处理器的优点

ARM处理器概览

在嵌入式系统领域,ARM处理器在嵌入式设计中提供了卓越的性能和效率。这种处理器以其出色的性能和丰富的功能,广泛应用于各种设备中,为嵌入式系统的发展做出了巨大贡献。

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Cortex-M系列

ARM的Cortex-M系列处理器以低功耗和高性能著称。Cortex-M3与Cortex-M4在这一系列中尤为突出,凭借其出色的低功耗设计和高性能表现,成为嵌入式系统中的热门选择。

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处理器与微控制器区别

 在嵌入式系统中,处理器与微控制器虽然常常被提及,但两者之间却存在着诸多差异。深入了解这两种核心组件的异同,有助于我们更清晰地理解它们在嵌入式系统中的应用与价值。

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ARM与微控制器供应商

在嵌入式系统领域,ARM与微控制器供应商扮演着举足轻重的角色。它们不仅提供核心组件,还推动着整个行业的发展。了解这些供应商及其产品特点,对于我们更好地应用嵌入式系统具有重要意义。

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