机器人本体又称操作机,它用来完成各种操作的机构,包括机械零件和安装在机械零件上的驱动电机、传感器等。机器人有各种各样的形状,但大多数是由几个关节(joint)和连杆(link)连接而成的。
ABB机器人特点
工业机器人怎么区分
① 作用和地位
机床是用来加工机器零件的设备,是制造机器的机器,故称为工业母机。没有机器就不能生产工业产品。因此,机床被称为国民经济基础的基础,在现有的制造模式中,它仍处于制造业的核心地位。目前,大多数工业机器人只是用于生产零件搬运、装卸、包装和装配的辅助设备,或用于焊接、切割、研磨和抛光等简单粗加工的生产设备。它在机械加工自动生产线(焊接、涂层生产线除外)中的价值一般只占15
左右。
② 目的和用途
开发数控机床的根本目的是解决轮廓加工中的刀具轨迹控制问题。研发工业机器人的基本目的是帮助或替代人类完成单调、重复、频繁或长时间、繁重的工作,或进行高温、粉尘、有毒、易燃、易爆等危险环境的工作。
③ 结构形态,工业机器人需要模拟人的运动和行为。在结构上,旋转摆动轴为主,线性轴为辅(可不设线性轴) ,工作空间也是开放的。数控机床的结构以直线轴为主、回转摆动轴为辅,绝大多数采用直角坐标结构,其作业空间(加工范围)局限于设备本身。
④ 技术性能
数控机床是用来加工零件的精密加工设备,其轮廓加工能力、定位精度和加工精度等是衡量数控机床性能重要的技术指标,且其精度检测和计算标准的要求高于机器人。工业机器人强调的是动作灵活性、作业空间、承载能力和感知能力。
① 控制系统
工业机器人具有独立运行的完整系统自身控制。机械手依靠(CNC、PLC)等辅助装置控制。
② 操作编程
工业机器人适应动作和对象变化的柔性。机械手的动作和对象是固定的。
③ 驱动系统
工业机器人任意位置定位的伺服驱动系统。机械手只需要控制起点与终点,较多采用气动、液压驱动系统。
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