• 手机站
  • 收藏
聚培教育网合作机构 > 唐山汇博机器人培训基地
唐山汇博机器人培训基地
400-998-6158
唐山汇博机器人培训基地

唐山乐亭县机器人编程培训班

唐山乐亭县机器人编程培训班
  • 上课时段:详见内容
  • 授课学校:唐山汇博机器人培训基地
  • 已关注:40
  • 教学点:1
  • 课程价格:请咨询
  • 咨询电话:400-998-6158
  • 在线咨询预约试听
2024-06-29
  • 课程详细

  • 机构定位
  • 在线报名

在汽车制造、电子产品生产等行业,机器人可进行精确的焊接、喷漆、装配、物料搬运和质量检测等工作。物流仓储:实现货物的分拣、搬运、存储和检索,提高物流效率和准确性。医疗领域:辅助手术操作、康复治疗、药品配送和病房护理等。农业:进行播种、施肥、采摘、除草等农业生产活动。

工业机器人基础薄弱PLC编程的基本步骤

阅读产品说明书
步看起来再简单不过了,但很多工程师都做不到。
仔细阅读说明书是编程的步,首先要阅读安全守则,知道哪些执行机构可能会对人身造成伤害,哪些机构间容易发生撞击,当发生危险时如何解决,这些致命的问题都在安全守则中,阅读产品说明书是必不可少的一项。
此外,关于设备每个元件的特性,使用方法,调试方法也在说明书中,不去阅读,即使程序正确,如果元件没有调试好,设备一样不能工作。再有,所有的电路图、气动液压回路图、装配图也在说明书中,需要阅读它才能知道每种元件可以做何种改造呢。
根据说明书,检查I/O
检查I/O,俗称“打点”。检查I/O的方法很多,但是一定要根据说明书提供的地址依次进行检查,在安全的情况下来检查。
在检查输入点时,一般输入信号无非是各种传感器,如电容、电感、光电、压阻、超声波、磁感式和行程开关等传感器。检查这些元件比较简单,根据元件说明将工件放在工位上,或是移动执行机构检查传感器是否有信号即可。当然,不同的设备检测的方式可能不同,这要看具体情况而定了。
但是在检查输出信号时就要格外小心了。如果是电驱动产品,必须在安全情况下,尤其是保证设备不会发生撞击前提下,让执行机构的驱动器得电,检查执行机构是否能够运动。如果是液压或气动执行机构,同样在安全情况下手动使换向阀得电,从而控制执行机构。在检查输出信号时,不论执行机构的驱动方式是什么,一定要根据元件说明书,首先要保证设备和人身安全,要注意并不是所有设备的执行机构都可以通电测试的,所以有时个别的输出信号可能无法手动测试。
无论是输入还是输出装置,当传感器有信号或执行机构的驱动装置得电后,必须同时检查PLC上的I/O模块指示灯是否也点亮。很多设备中,输入输出信号是通过接线端子与PLC连接,有时接线端子的指示灯有信号 ,但不能保证由于连接导线内部断路,而PLC上相应的地址没有信号接通。这一点要特别注意。
在测量输入输出信号后,要同时将测量的地址记录下来,保证信号地址和说明书中一致。如有不同,再次测量设备地址,多次测量仍然不一致,先联系设备厂家,因为此时不能保证厂家提供的地址没有错误。
打开编程软件,进行硬件配置,并将I/O地址写在符号表中。
不同的PLC使用不同的编程软件。但是对于任何一种软件来说,编程前的步就是进行硬件组态,根据实际PLC的类型建立硬件配置及相应的通讯配置。硬件组态完成后,将之前在纸上记录下来的I/O地址写在软件的符号表中。由于软件不同,对于符号表的定义可能不同,但一般的软件都有该功能,这一步是至关重要的。在编写符号表时,不仅要把设备输入输出的地址写正确,再给每个地址命名并添加注释,这对后面的编程会非常方便。不需要在编程时每次都查询地址,只要填写命名好的名称即可。当然,这也取决于软件是否具备此功能。
写出程序流程图
在编程之前,一定要在草稿上写出程序的流程图。一个完整的程序,应该包括主程序、停止程序、急停程序、复位程序等部分,如果软件允许,应该将各个程序按“块”的形式编写,即一个程序是一个块,终将每个块按需求来调用即可。
PLC擅长的就是处理顺序控制,在顺序控制中主流程是核心,一定要确保制定好的流程是正确的,要在草稿上仔细检查。如果主流程存在问题,当程序被PLC执行后,很可能发生撞击,损坏设备或对人身造成危险。
在软件中编写程序
确保主流程没有问题后,便可以在软件中编写程序了。此外,还要注意停止、急停和复位程序的正确性,尤其是停止和急停程序,这是关系到人身安全和设备安全的重要的程序,万万不可小视。一定要保证无论在任何情况下,只要执行停止或急停程序,设备不会对人身造成伤害。推荐您关注微信号技成培训。
调试程序
在调试程序这一步中,可以分成两个方面。
1.如果条件允许,或是你的逻辑能力超强,可以先用软件的仿真功能做测试,但是很多繁琐的程序很难用软件仿真看出程序是否正确。
2.将程序下传到PLC中进行在线的调试。如果设备不动或运行中出现异常情况,先不要去修改程序,很可能是传感器没有调试到位,如果确保传感器无误,再去修改程序。
调试完成后,再次编辑程序
在上一步的调试中,由于对程序有所修改,故必须再次整体检查或编辑一下程序,然后将终的程序下传到PLC中。
保存程序
在这一步中,要注意一个问题,就是应该将程序保存在什么地方?PC硬盘?闪存设备?移动硬盘?当然这些都不可以,所有这些存储设备都可能感染病毒。所以,必须且只能将程序烧制到光盘上。而且还有一个问题,烧制的程序是哪个程序?在之前我们已经将终调试并修改完成的程序下载到PLC中,如果PLC在执行该程序时完全无误的话,就将该程序上传到PC中,将此程序烧制到光盘中。上面的一切都是为了安全。
填写报告
完成编程后,应该填写的调试报告,将遇到的问题和程序的一些难点问题一一记录下来。因为长时间以后,自己也会对程序的某些技巧的地方遗忘,同时也方便其他同事能够理解你所编写的程序。

机器人编程和 PLC 编程存在以下一些区别

应用场景

 机器人编程主要用于需要复杂动作和高精度操作的场景,如工业机器人在汽车制造中的焊接、喷漆、装配等。
    PLC 编程更多用于工厂自动化中的逻辑控制和顺序控制,如生产线的启动停止、物料输送等。

咨询详情
控制对象

   机器人编程控制的是机器人的各个关节或执行器的运动,实现精确的位置和姿态控制。
    PLC 编程主要控制开关量、模拟量输入输出,如电机、阀门、传感器等。

咨询详情
编程语言

 机器人编程常用的语言如机器人专用语言(如 KUKA 的 KRL、ABB 的 RAPID),以及通用语言(如 Python)。
    PLC 编程常用的语言有梯形图、指令表、功能块图等

咨询详情
运动控制

  机器人编程能够实现多轴协调运动、轨迹规划和复杂的路径控制。
    PLC 编程在运动控制方面相对较弱,一般用于简单的单轴或有限轴的运动控制。

咨询详情

机器人编程就业方向

1
工业机器人领域:机器人系统集成工程师:负责将机器人集成到工业生产线上,进行调试和优化。机器人编程调试工程师:对工业机器人进行编程、调试,以满足生产工艺要求。工业自动化工程师:设计和实施工业自动化解决方案,其中包括机器人应用。
2
服务机器人领域,服务机器人开发工程师:参与服务机器人的软件和硬件开发,如医疗机器人、物流机器人等。 算法工程师:致力于机器人的路径规划、导航、避障等算法的研究和优化。
3
智能汽车领域:自动驾驶工程师:将机器人编程技术应用于自动驾驶系统,进行感知、决策和控制模块的开发。
4
科研领域:在高校或科研机构从事机器人相关的研究工作,推动机器人技术的创新和发展
5
教育培训领域:成为机器人编程的培训讲师,培养更多相关人才。

学习机器人编程可以遵循以下步骤

掌握基础编程知识:首先需要具备扎实的基础编程技能,如 Python、C++ 等编程语言的基础知识,包括变量、数据类型、控制结构(如循环、条件判断)、函数等

学习机器人相关理论:了解机器人的基本概念,如运动学、动力学、传感器原理、控制系统等。

选择适合的机器人平台:例如 Arduino、Raspberry Pi 搭配机器人套件,或者一些商业的机器人开发平台,如乐高 EV3、优必选等。

熟悉开发工具和环境:根据所选的平台,安装相应的编程软件和驱动程序,熟悉其操作界面和功能。

在线课程和教程:利用网上丰富的免费或付费的在线课程和教程,如 Coursera、Udemy、EdX 等平台上的相关课程。

阅读相关书籍:如《机器人学导论》《Python 机器人编程实战》等

更多培训课程,学习资讯,课程优惠等学校信息,请进入唐山汇博机器人培训基地网站详细了解,免费咨询电话:400-998-6158

机构地图
在线报名
  • * 姓名:
  • 性别:
  • * 手机号码:
  • QQ:
  • 微信:
  • 其它说明:
  • * 验证码:  

更多>相关课程

顶部